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5月3日(木)(祝)※雨天予備日5月4日(金) 時/11時25分~15時10分 所/刈谷市中心部 大名行列は江戸時代中期頃から始められたという歴史ある伝統行事で、 約500人の参加者が殿や姫、侍などに扮し歴史絵巻を繰り広げます。 独特な所作と掛け声が、江戸時代からそのまま受け継がれている古式ゆかしい「奴のねり」、 豪華絢爛な2台の山車の曳き回しが行列を盛り上げます。
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